در هر اتومبیل، سیستم فرمان وظیفه مهم هدایت خودرو را برعهده دارد و همیشه راننده باید برای تغییر مسیر و انتخاب نمودن راه از سیستم فرمان استفاده کند. در نتیجه باید بگوییم ساخت و تولید مجموعه فرمان خودرو بخش مهمی در صنعت خودروسازی به شمار میآید. پاسخ فرمان، حساسیتی است که لاستیک ها به فرمان خودرو دارند. به عبارت دیگر، زمان مورد نیاز برای تبدیل چرخش شعاعی به چرخش واقعی خودرو ، پاسخ فرمان است. به منظور بهتر کردن فرمان و پاسخ سریعتر، راه هایی وجود دارد که همه می توانند به آن پایبند باشند تا فرمان بهتری را برای خودروهای خود به ارمغان بیاورند. در ادامه سریعترین و آسانترین راه هایی که می تواند عملکرد فرمان خودرو شما را بهبود بخشد ، به شما معرفی می نماییم .
چگونه یک ماشین مسابقه بسازیم 🔥 | قسمت سوم: بهبود سیستم فرمان
در هر اتومبیل، سیستم فرمان وظیفه مهم هدایت خودرو را برعهده دارد و همیشه راننده باید برای تغییر مسیر و انتخاب نمودن راه از سیستم فرمان استفاده کند. در نتیجه باید بگوییم ساخت و تولید مجموعه فرمان خودرو بخش مهمی در صنعت خودروسازی به اجزای سیستم EPS شمار میآید.
پاسخ فرمان، حساسیتی است که لاستیک ها به فرمان خودرو دارند. به عبارت دیگر، زمان مورد نیاز برای تبدیل چرخش شعاعی به چرخش واقعی خودرو ، پاسخ فرمان است. به منظور بهتر کردن فرمان و پاسخ سریعتر، راه هایی وجود دارد که همه می توانند به آن پایبند باشند تا فرمان بهتری را برای خودروهای خود به ارمغان بیاورند. در ادامه سریعترین و آسانترین راه هایی که می تواند عملکرد فرمان خودرو شما را بهبود بخشد ، به شما معرفی می نماییم .
اجزا سیستم فرمان
- غربیلک فرمان
- ستون فرمان
- جعبه فرمان
- مکانیزم و اهرمبندی فرمان
غربیلک فرمان
با چرخاندن غربیلک یا چرخ فرمان می توان جهت حرکت خودرو را تغییر داد.بسیاری از اهرمها و کلیدهای کنترلی را بر روی غربیلک یا اطراف آن تعبیه می نمایند که از جمله می توان به بوق، اجزای سیستم EPS اجزای سیستم EPS راهنما و چراغهای خودرو اشاره نمود.
بعضی از نقصهای مهم فنی در خودرو، تاثیر خود را در غربیلک فرمان نشان می دهند بنابراین علاوه بر اینکه این وسیله کلیدی ترین ابزار در کنترل خودرو می باشد، می تواند به عنوان بازخوردی مناسب، صحت یا عدم سلامت بخشهای مهمی از خودرو همچون سیستم جلوبندی و وضیعت فرمان پذیری را آشکار نماید.
به عنوان مثال؛ بالانس بنودن دینامیکی چرخها باعث ایجاد نیروی گریز از مرکز به محور چرخ و انتقال آن از طریق سیستم جلوبندی به غربیلک فرمان می شود. این نوع نقص فنی در نهایت خود را با لرزش غربیلک فرمان در سرعتهای بالا نشان می دهد.
_ غربیلک ماشین های فرمول یک _
از بدو تولد اتومبیل های فرمول ۱ تاکنون، غربیلک فرمان این خودروها نیز بارها دستخوش تغییر بوده اند. ساختمان غربیلک فرمان این خودروها، چه از جهت جنس مواد به کار رفته و چه از نظر تعداد و چیدمان دکمه ها، بسیار حائز اهمیت است.
در ساخت این غربیلک ها که حدود یک هفته زمان می برد، از مواد سبکی مثل فیبرکربن، آلومینیوم، تیتانیوم، استیل، پلاستیک و لاستیک استفاده می گردد که منجر می شود تا وزن نهایی آن به کم تر از ۱۵ کیلوگرم برسد. همچنین براساس قانون FIA (فدراسیون جهانی اتومبیلرانی) و به دلیل مسائل ایمنی، غربیلک های اتومبیل های فرمول ۱ باید در کم ترین زمان و به راحتی قابل جدا شدن باشند و همان طور که بارها دیده اید، راننده برای پیاده شدن از خودرو، ابتدا باید فرمان را از جای خود خارج کند.
بسیار جالب است که بدانید، هر غربیلک فرمان به طور متفاوت و براساس سلیقه راننده آن تیم طراحی و دکمه های آن چیده می شود. حتی در یک تیم مشترک، ممکن است نحوه قرارگیری دکمه ها و کلیدهای دوار کنترل کننده روی فرمان اتومبیل هر راننده (حتی راننده های تست) با یکدیگر متفاوت باشد.
ستون فرمان
دروان غربیلک فرمان توسط یک شفت به نام میل فرمان به جعبه فرمان منتقل میشود.میل فرمان به دلیل طول بلند خود در داخل لوله ای به نام ستون فرمان یاتاقان بندی می شود.
مطابق با استاندارد نامگذاری آلمانی DIN 70 023 “نامگذاری اجزای وسیله نقلیه” ، ستون فرمان از لوله ژاکت (همچنین به عنوان لوله بیرونی یا آستین محافظ معروف است) تشکیل شده است ، که به بدنه ثابت می شود ، و شافت فرمان نیز نامیده می شود. لوله فرمان این تنها در یاتاقان در قسمت بالا (یا بالا و پایین ، موقعیت های 9 و 10 در شکل ) نصب شده و لحظه فرمان M H را به دنده فرمان منتقل می کند.
لوله فرمان باید به صورت پیچشی پیچیده باشد تا کشش فرمان کم شود. از طرف دیگر ، باید همراه با لوله ژاکت رفتار تغییر شکل را نشان داد که از جهت طولی تعریف می شود.
جعبه فرمان
جعبه فرمان یکی از اجزای اصلی سیستم فرمان است و وظایفی اجزای سیستم EPS به شرح زیر دارد:
- افزایش گشتاور و کاهش جابه جایی د راننده؛ مکانیزم ٔ دوران غربیلک فرمان بـه صفحهٔ
- تغییر صفحه دوران غربیلک فرمان بـه صفحه مکانیزم
- تبدیل حرکت دورانی غربیلک فرمان به حرکت خطی مکانیزم اهرم بندی فرمان
یکی از انواع جعبه فرمان جعبه فـرمان هـای بـا توان کمکـی هستند. در این جعبه فرمان ها، علاوه بر استفاده از اجزای مکانیکی، از توان هیدرولیکی و الکتریکی به منظور افزایش توان دست راننده استفاده می شود که استفاده از ان باعث بهبود عملکرد در ماشین های مسابقه ای می شود.
اجزا سیستم فرمان
مکانیزم و اهرم بندی فرمان
مکانیزم فرمان مجموعه ای از بازوها و مفاصل است. این ٔ انتقال حرکت و گشتاور شفت خروجی یا دندهٔ مجموعه وظیفه شانه ای جعبه فرمان به سگ دست را برای فرمان دادن به چرخ ها برعهده دارد. مکانیزم های فرمان دارای انواع مختلفی است، که با توجه به موارد زیر در خودروها مورد استفاده قرار می گیرند:
- محرک یا غیرمحرک بودن محور جلو و قرارگرفتن موتور به صورت طولی یا عرضی
- نوع سیستم تعلیق به کار رفته در محور جلو
- نوع جعبه فرمان به کار رفته در سیستم فرمان
- نوع خودرو (سواری و کامیون)، کاربرد آن، نوع شاسی و محل قرارگیری جعبه فرمان در جلو یا عقب چرخ
گشتاور در دور پایین اجازه می دهد تا بدون نیاز به سیم کشی موتور هنگام عبور از موانع اندازه حرکت حفظ شود. با یک موتور گشتاور در دور پایین قوی با تماس نرم پدار می تواند از روی موانع بزرگ به راحتی عبور کرد به ویژه اگر از دنده های مناسب استفاده شود.
چگونه سیستم فرمان را بهبود ببخشیم ؟
1.تراز کردن چرخ ها
یکی از ویژگی های مهمی که بر روی بهبود فرمان تاثیر می گذارد، تراز بودن چرخ ها است. لاستیک ها باید تراز مناسبی داشته باشند تا بهترین عملکرد را داشته و فرمان توانایی کنترل آن ها را داشته باشد . اگر تراز چرخ ها رعایت نشود ، کنترل آنها از دست می رود . در نتیجه، پاسخ فرمان نیز پایین می آید. در نتیجه، برای استفاده بیشتر از لاستیکهایی که چرخها را می پوشاند ، تراز آن باید بررسی شود و همیشه دقیق باشند.
2. سایش ناهموار چرخ ها
این یک ویژگی است که بیشتر خودروها را تحت تأثیر قرار می دهد، اجزای سیستم EPS اما رانندگان آن را نمی دانند یا به آن توجه نمی کنند. لاستیک هایی که چرخ ها را می پوشاند به گونه ای است که سایش یکنواخت داشته باشند. به عبارت دیگر، میزان خرابی آنها باید یکسان باشد . سایش ناهموار باعث بدتر شدن عملکرد کلی خودرو می شود، زیرا فقدان سایش یکنواخت به عنوان مانعی برای پایداری رانندگی است. این مورد بر روی فرمان نیز تأثیر می گذارد و باعث می شود فرمان شل و کنترل شده برای راننده کمتر شود. در نتیجه، مهم است که اطمینان حاصل شود که سایش لاستیکها یکنواخت است و فرسودگی ناهموار امر قابل قبولی نیست .
3. الگو آج ها
مانور فرمان بیشتر تحت تأثیر نوع آج تایر است. اگر آج مناسب و استاندارد باشد ، فرمان نیز توانایی عملکرد خوبی خواهد داشت . اگر نوع آج برای پاسخ درست فرمان مناسب نباشد، در نتیجه کنترل خودرو دچار آسیب می شود . با این حال بهبود این حالت تنها با تعویض لاستیک قابل تغییر است. در نتیجه، اگر خودرو از فرمان ضعیف رنج میبرد، بهتر است لاستیک آن را با لاستیک مرغوب و دارای کیفیت مناسب عوض کرد .
تحقیق در مورد سیستم فرمان خودرو
تحقیق در مورد سیستم فرمان خودرو |1554920|b-successtart|تحقیق در مورد سیستم فرمان خودرو ,سیستم فرمان خودرو,دانلود تحقیق در مورد سیستم فرمان خودرو ,سیستم,فرمان,خودرو
در حال حاظر فایل کامل و برتر با عنوان تحقیق در مورد سیستم فرمان خودرو آماده دریافت می باشد برای مشاهده جزئیات فایل به ادامه مطلب یا دریافت فایل بروید.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : .doc ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 4 صفحه
قسمتی از متن .doc :
سیستم فرمان خودرو
سیستم فرمان انواع گوناگونی دارد از جمله سیستم فرمان مکانیکی(دنده شانه ای و پینیون)،هیدرولیکی والکتریکی که در این مقاله به آن ها می پردازیم.مقدمه ای بر سیستم فرمانامروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.برای تغییر مسیر خودرو از سیستم فرمان استفاده می شود.لذا مجموعه ی تشکیل دهنده ی این سیستم نقش مهمی در خودرو به عهده دارد.معمول ترین این سیستم ها،سیستم دنده شانه ای و پینیون است،به طوری که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت خطی انجام می دهد.در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده،دنده شانه ای نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد.سیر تکامل سیستم فرمانیکی از پارامتر های موثر در انتخاب نوع خودرو در کشورهای توسعه یافته،راحتی چرخش غربیلک فرمان خودرو می باشد.این موضوع سازندگان خودرو را بر آن داشته است که جهت تسهیل در چرخش فرمان و به تبع آن کاهش خستگی راننده و همچنین افزایش ایمنی با فراهم کردن کنترل بهتر در جاده های خشن، یک سیستم هیدرولیکی به قسمت مکانیکی اضافه نمایند.معمولا این سیستم جانبی به صورت کمکی عمل می نماید. یعنی وظیفه ی اصلی همچنان به عهده ی قسمت مکانیکی است معمولا اجزای زیر به قسمت مکانیکی فرمان اضافه می شوند تا هیدرولیکی گردد:پمپ هیدرولیک با مخزن روغن و چرخ تسمهشیرهای کنترللوله های رابط سیلندر تسمهخودروهای سمند،پژو(شامل 206،405،پارس) ،دوو،زانتیا و ماکسیما دارای فرمان هیدرولیک هستند.سیستم هیدرولیکی فرمان جهت ایفای نقش از موتور خودرو استفاده می کند.بنابراین از بازده موتور کمی می کاهد،همچنین مصرف انرژی بیشتری را باعث می گردد.علاوه بر آن،سیستم هیدرولیک به صورت مرکز آزاد عمل می کند. یعنی حتی در زمان هایی که خودرو به صورت مستقیم در حال حرکت بوده و هیچ انحرافی انجام نمی دهد،باز هم این سیستم عمل می کند. این موارد سازندگان فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال سیستم های بهتر و مفیدتری گشته،آن ها را جایگزین هیدرولیکی نمایند یا سیستم هیدرولیکی را بهبود بخشند.یکی از سیستم های ارائه شده در سال های اخیر،فرمان الکتروهیدرولیکی(EHPS) است که در آن به جای استفاده از موتور خودرو،یک موتور الکتریکی به پمپ هیدرولیک اضافه می شود و در نتیجه فرمان از موتور مستقل می گردد.خودروی پژو 307 از این نوع سیستم فرمان استفاده می کند.دراین نوع فرمان،هر چند مسئله ی مستقل بودن از موتور خودرو تحقق یافته است ولی مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم هیدرولیکی یعنی حالت مرکز آزاد هنوز پابر جاست.به عبارت دیگر باید حالتی تعبیه نمود که زمانی که چرخشی به فرمان وارد می شودسیستم عمل کند،نه همه ی زمان ها.فرمان الکتریکی(EPS) این نوع فرمان مشابه هیدرولیکی آن عمل می کند ولی از لحاظ ساختار متفاوت بوده و دارای اجزای سیستم EPS مزایای زیادی نسبت به نوع هیدرولیکی است.این سیستم در اواسط دهه ی 1970 برای اولین بار مطرح گردید اما ساخت و کاربرد عملی آن از سال 1993 شروع گردید.اولین بار توسط شرکت HONDA در اتومبیل های رالی NSX مورد استفاده قرار گرفت.در این نوع فرمان مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم کمکی فرمان حل شده است، یعنی سیستم الکتریکی زمانی عمل می کند که چرخشی در فرمان به وجود آید به عبارت دیگر گشتاوری موجود باشد.فرمان الکتریکی از سه قسمت اساسی زیر تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی اضافه می شود:سنسور گشتاورموتور با جریان مستقیم DC واحد کنترل الکتریکی ECU سه قسمت یاد شده می توانند در یک محفظه و یا جداگانه قرار گیرند.طرز کار:سیستم EPS به این صورت عمل می کند که ابتدا سنسور گشتاور،گشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده،آن را به صورت سیگنال یا سیگنال هایی به قسمت میکروکنترولر(ECU) ارسال می کند.میکروکنترلر علاوه بر این سیگنال،سیگنالی نیز از سرعت خودرو دریافت می کند،آن گاه این دو را پردازش نموده، دستورالعمل لازم را به قسمت موتورDC اعمال می نماید تا به صورت کمکی، سیستم فرمان مکانیکی را تحت تاثیر قرار دهد.بنابراین دستورالعمل های ECU به موتور DC تابعی از خروجی سنسور و سرعت خودرو است.این یعنی سرعت خودرو در عملکرد EPS موثر بوده و این به منظور ایمنی بیشتر خودرو است.یعنی بیشترین عملکرد EPS در سرعت های پایین و کمترین عملکرد آن در سرعت های بالای خودروست.محل نصب EPS :فرمان الکتریکی در سه حالت مختلف می تواند بر روی قسمت مکانیکی نصب شود.الف- نصب بر روی ستون فرمان:در این روش مجموعه ی سنسورها،موتور DC و قسمت ECU به طور مجتمع در یک محفظه مستقر شده و بر روی ستون فرمان نصب می شود.بنابراین عملکرد کمکی فرمان ESP به ستون فرمان اعمال می گردد.این روش در خودروهای کوچک،مخصوصا خودروهای درون شهری که راحتی فرمان فاکتور مهمی به ویژه در ترافیک های سنگین و پارک نمودن خودرو محسوب می شود،به کار می رود.ستون فرمان با موتور الکتریکی DC توسط دنده حلزونی درگیر هستند.ب- نصب بر روی پینیون:در این روش نیز مجموعه ی سنسورها،موتور DC و قسمت ECU به طور مجتمع در یک محفظه قرار گرفته ولی بر روی پینیون نصب می شوند.این حالت برای خودروهای نیمه سنگین مناسب بوده،جایی که راننده ی این نوع خودروها در راحت ترین حالت می تواند خودرو را هدایت کند.ج- نصب بر روی دنده شانه ای:در این روش هر سه قسمت ESP یعنی سنسور،موتور DC و ECU جدا از هم برروی جعبه فرمان نصب می شوند.به این صورت که موتور DC و ECU به طور جداگانه بر روی دنده شانه ای قرار گرفته وسنسورها نیز روی پینیون مستقر می شوند.زیرا روی دنده شانه ای گشتاوری وجود ندارد که سنسورها بتوانند آن را حس کنند.این حالت برای خودروهای سنگین مناسب است.جایی که نیروی زیادی باید به دنده شانه ای اعمال شود.بنابراین نیروی کمکی به طور مستقیم از موتور DC به دنده شانه ای وارد می گردد
تحقیق نحوه کار سیستم کلاچ خودرو و اجزای آن وعکس هایی درباره کارکرد کلاچ
انواع سیستم فرمان خودرو (الکترونیکی، هیدرولیکی و مکانیکی)
حوزه الکترونیک در دهه های اخیر پیشرفت های علمی و فنی بسیاری کرده است. علاوه بر آن صنایع خودرو سازی و سایر صنایع نیز بهره ای از آن برده اند. بخش سیستم فرمان خودرو یکی از این پیشرفت ها است که وظایف مهمی نظیر تغییر مسیر و هدایت خودرو را برعهده دارد.
از جمله پارامترهای انتخاب خودرو به وسیله مشتری، نرم بودن فرمان خودرو بوده و این امر موجب شده تا در دهه های اخیر خودرو سازها توجه بیشتری به این موضوع کنند.
سیستم فرمان مکانیکی خودرو
این سیستم یکی از عادی ترین سیستم است که شامل پینیون، دنده شانه ای، غربیلک فرمان و ستون فرمان می باشد. حرکت دروانی غربیلک فرمان به وسیله فرمان به پینیوت رسیده و از پینیون به دنده پینیون منتقل می شود.
این حرکت در دنده شانه ای به حرکت خطی تبدیل شده و سپس به وسیله مفصل های فرمان به سمت چرخ های خودرو منتقل می گردد.
جهت چرخاندن فرمان های مکانیکی به خصوص در حالت توقف خودرو احتیاج است تا نیروی بالایی از سوی راننده به فرمان وارد شده و فرمان می بایست به وسیله هر دو دست بچرخد.
سیستم فرمان هیدرولیک خودرو
سیستم فرمان هیدرولیک خودرو یکی از اجزای محبوب خودرو است که هدایت و تغییر مسیر خودرو را برای راننده راحت تر می کند. در این سیستم اجزایی همچون پمپ هیدرولیک، پیستون، سیلندر، لوله های رابط، شیرهای کنترل، تسمه، فولی، مخزن روغن و … به سیستم مکانیکی افزوده شده است.
این سیستم فرمان خودرو برای عملکرد خود از موتور کمک می گیرد به همین دلیل مصرف انرژی بیشتر شده و بازدهی خودرو نیز کاهش می یابد.
در این فرمان، روغن با فشار بالایی به وسیله یک پمپ هیدرولیک به جعبه فرمان تزریق می گردد. فرمان هایی که از سیستم هیدرولیک استفاده می کنند با یک دست و به صورت نرم می چرخند.
وجود برخی معایب در سیستم فرمان هیدرولیک علی الخصوص استفاده از موتور حتی در مواقعی که فرمان خودرو هیچ حرکتی ندارد، باعث شده که محققین به فکر تولید سیستم مفیدتر و بهتر بیفتند.
سیستم الکترومکانیکی در سال های اخیر ارائه شده و به جای استفاده از موتور در آن به پمپ هیدرولیک یک موتور الکتریکی افزوده شده و باعث مستقل شدن فرمان از موتور خودرو شده است.
سیستم فرمان الکترونیکی خودرو
سیستم فرمان الکترونیکی خودرو با ورود خود تحول بسیاری در حوزه سیستم فرمان خودرو ایجاد کرد و عیب و نقص های سیستم هیدرولیک را برطرف نمود.
در این سیستم بین فرمان و چرخ ها هیچ رابطه ای نبوده و هنگامی که فرمان می چرخد، با ارسال دستور به چرخ ها توسط واحد کنترل الکترونیکی تغییر مسیر ایجاد می شود.
به طور کلی می توان گفت که سیستم فرمان الکترونیکی خودرو روی محور فرمان، رک و پینتون قرار دارد. در این سیستم فرمان خودرو بسیار نرم تر شده و راحت تر و سریع تر کار می کند.
اجزای فرمان الکترونیکی
فرمان الکترونیکی از سه بخش مهم زیر تشکیل شده که به سیستم الکترونیکی زیر افزوده می شود:
واحد کنترل الکترونیک
موتور با جریان مستقیم
این سه بخش ذکر شده در بالا هم می تواند در یک محفظه و هم می تواند به صورت مستقل قرار گیرد.
محل نصب فرمان الکترونیکی
در سه حالت فرمان الکترونیکی می تواند روی سیستم الکترونیکی نصب گردد:
نصب بر روی ستون فرمان
مجموعه سنسورها، قسمت واحد کنترل یا همان ECU و موتور DC به صورت جامع در یک محفظه جای داده شده و بر روی ستون فرمان نصب می گردند.
در نتیجه کارکرد فرمان الکترونیکی به ستون فرمان وارد می شود. حالت نصب بر روی ستون فرمان در خودروهای کوچک علی الخصوص خودروهای درون شهری که روان بودن فرمان فاکتور اصلی خصوصا در ترافیک های سنگین و پارک کردن خودرو به شمار می رود، استفاده می شوند.
نصب بر روی پینیون
مجموعه سنسورها، قسمت ECU و موتور DC در این حالت نیز در یک محفظه واقع می شوند اما روی پینیون نصب می گردند. حالت نصب بر روی پینیون معمولا جهت خودروهای نیمه سنگین مورد استفاده قرار می گیرد.
نصب بر روی دنده شانه ای
سنسورها، واحد کنترل ECU و موتور DC به صورت جداگانه بر روی فرمان نصب می گردند. به این شکل که موتور ECU و DC به صورت مستقل از یکدیگر بر روی دنده شانه ای واقع شده و سنسورها هم روی پینیون قرار گرفته است.
زیرا گشتاوری بر روی آن وجود نداشته که بتوانند سنسورها آن را حس کنند. حالت نصب بر روی دنده شانه ای برای خودروهای سنگین مناسب می باشد. در نتیجه نیرو مستقیما از موتور دی سی به دنده شانه ای وارد می شود.
نحوه عملکرد فرمان
در این سیستم میله پیچشی به محور فرمان وصل بوده و به وسیله سنسور گشتاور وصل شده به میله پیچشی، میزان گشتاور مستحکمی که به دلیل چرخش فرمان بین نیروهای پیچشی فرمان و چرخ های خودرو اعمال می گردد، اندازه گیری می شود.
این اندازه گیری تبدیل به سیگنال الکتریکی شده و به واحد ECU ارسال خواهد شد. واحد کنترل نیز بر اساس این داده ها از سرعت خودرو و سنسور گشتاورمیزان نیرویی که موتور الکتریکی می بایست اعمال کند را تعیین نماید.
میله پیچشی زمان فرمان گیری از میله پیچشی از سویی غربیلک و سپس گشتاور عکس العمل وارد شده از سوی تایر، قرار خواهد گرفت. دو سنسور جهت اندازه گیری میزان نیروی پیچشی و تبدیل نمودن آن به سیگنال الکتریکی مناسب است.
کارکرد سنسورها بدین صورت است که هنگامی که پیچش رخ می دهد، میزان اختلاف ولتاژ خروجی آن ها صفر می باشد. هنگامی که فرمان به سمت راست یا چپ می پیچد، در یک سنسور همزمان ولتاژ خروجی بالا رفته و در سنسور دیگر ولتاژ خروجی کم می شود.
اختلاف بین ولتاژ خروجی هر چقدر افزایش یابد، تولید نیروی اعمالی در موتور الکتریکی نیز بیشتر خواهد شد و در صورت برعکس گشتن چرخش، ولتاژ برای چرخش موتور الکتریکی نیز متغیر شده و بر اساس آن چرخ ها نیز به صورت برعکس عمل می نماید.
ECU یا همان واحد کنترل بر اساس سیگنال های گوناگونی که از سرعت و سنسورهای گشتاور دریافت می نماید و با در نظر گرفتن وضعیت خودرو در آن زمان، میزان دور مورد نیاز جهت چرخش را به موتور می فرستد. گشتاور موتور الکتریکی دی سی به وسیله چرخ دنده به محور فرمان منتقل می گردد.
بالاترین نیرو به وسیله موتور الکتریکی زمانی اعمال می گردد که خودرو در سرعت کم حرکت نماید یا روی سطح اجزای سیستم EPS با بالاترین اصطکاک، فرمان را با سرعت چرخش می دهد.
هنگامی که سطح جاده اصطکاک داشته باشد، نیروی پایینی به وسیله موتور الکتریکی وارد و مانع از انحراف خودرو می گردد.
عواملی همانند فشار باد تایر، سرعت خودرو و سطح جاده بر میزان نیرویی که راننده جهت چرخش فرمان می بایست اعمال نماید، تاثیری ندارد.
سنسورهای چرخ
امروزه، سیستم ضدقفل ترمز (ABS) یک خصیصه استاندارد در همه اتومبیل ها در اروپا می باشد . ESP® هم خیلی دور از دسترس نیست . برای عملکرد مطمئن، سیستم های ایمنی رانندگی الکترونیک نیازمند اطلاعاتی در مورد سرعت …
کارکرد
امروزه، سیستم ضدقفل ترمز (ABS) یک خصیصه استاندارد در همه اتومبیل ها در اروپا می باشد . ESP® هم خیلی دور از دسترس نیست . برای عملکرد مطمئن، سیستم های ایمنی رانندگی الکترونیک نیازمند اطلاعاتی در مورد
- سرعت چرخ ها،
- رفتاردینامیکی خودرو و
- نیروهای وارد بر ماشین هستند .
سنسورهای سرعت چرخ ( شناخته شده با نام سنسور چرخ ) باید سرعت چرخ ها را تشخیص داده و این اطلاعات را به صورت یک سیگنال الکتریکی در اختیار واحد کنترل ABS یا ESP قرار دهند . سنسورهای چرخ جدید همچنین قادر هستند جهت چرخش چرخ ها را نیز تشخیص دهند .
واحد کنترل ABS از این اطلاعات برای تشخیص قفل هر کدام از چرخ ها در طول ترمزگیری و انجام اقدامات متقابل برای پایدارسازی خودرو استفاده می کند . EPS نیز همان کار را به محض تشخیص وضعیت بحرانی بر مبنای داده های سرعت چرخ ها و اطلاعات سایر سنسورها انجام می دهد .
سنسورهای چرخ پسیو
سیستم های ABS اولیه از ویژگی هایی که به عنوان سنسور چرخ پسیو شناخته می شود، استفاده می کردند . با کار کردن بر مبنای اصول القایی، این سیستم ها یک سیگنال آنالوگ را به شکل ولتاژ متناوب به واحد کنترل الکترونیک ارائه می دادند . سنسور پسیو به این صورت کار می کند که سیگنال خود را از یک حسگر چرخ دنده ای که معمولا بر روی دیسک ترمز یا درام، محور یا مرکز چرخ، می گیرد . سنسورهای چرخ پسیو قادر هستند سیگنال های قابل قبولی در سرعت تقریبا 7km/h و بالاتر از آن تولید کنند .
سنسورهای چرخ اکتیو
به دلیل توسعه ABS با سنسورهای دیگر مانند ESP® یا کنترل ضد لغزش (ASC) ، سیستم های سنسوری که قابلیت انتشار سیگنال قابل قبول در سرعت های کم ( تقریبا به کمی حالت ایستا ) دارند امروزه مورد توجه هستند .
سنسورهای اکتیو توانایی برآورده کردن این نیاز را دارند : آن ها مطابق اصول مقاومت مغناطیسی کار می کنند که با ولتاژ تغذیه می شوند و سیگنال خود را از چیزی که با نام انکودر چرخ شناخته می شود، می گیرند ( سنسور مغناطیسی پالسی )
سنسورهای چرخ اکتیو علاوه بر تشخیص سرعت تا حالت ایستای اتومبیل، قادر به تشخیص جهت چرخش نیز هستند . همچنین، از نقطه نظر مکانیکی، حساسیت آن ها از سنسورهای پسیو کمتر است . این امر برای مثال در مقاومت خوردگی آن ها واضح است . همچنین سیگنال سنسور با فواصل متغیر سنسور ( برای مثال به دلیل شیب دار شدن دیسک ترمز ) تحت تاثیر قرار نمی گیرد .
به علاوه، توانایی کار کردن سنسورهای چرخ می تواند در بازه بین 40- تا 150+ درجه سانتیگراد باشد . مزیت دیگر آن ها این است که سیگنال خروجی دیجیتال تولید می کنند؛ این سیگنال نیاز به تبدیل ندارد و می تواند به صورت مستقیم توسط واحد کنترل بررسی شود . به دلیل دقت بسیار زیاد اطلاعات سرعتی در دسترس، سیگنال های سنسورهای چرخ اکتیو حتی می تواند توسط دیگر سیستم های خودرو نظیر موتور و کنترل انتقال یا حتی سیستم ناوبری استفاده شوند .
ایمنی
ترکیب سیستم های پایداری خودرو، مدیریت موتور و کنترل انتقال مشارکت مستقیمی در افزایش موارد زیر دارد :
- ایمنی در جاده،
- دینامیک رانندگی بهتر،
- بهبود راحتی در رانندگی،
- کاهش مصرف سوخت و
- هزینه دورریز کمتر .
سنسورهای سرعت چرخ اطلاعات پایه ای مورد نیاز برای عملکرد صحیح را ارائه می دهند . بنابراین نقش مهمی در سیستم های ایمنی رانندگی ایفا می کنند .
استهلاک
به دلیل محل قرارگیری آن ها، سنسورهای سرعت چرخ اجزایی هستند که در معرض بیشترین فشارهای مکانیکی در سیستم تنظیم ترمز الکترونیک قرار دارند . شرایط نامساعد و شن و ماسه ای که در زمستان استفاده می شود می تواند منجر به خوردگی و رسوبات خاک بر روی سنسورهای چرخ و پالس چرخ ها شود . در مورد سنسور چرخ پسیو، این امر کیفیت سیگنال را تحت تاثیر قرار می دهد . حتی ممکن است نیاز باشد تا اجزای سیستم سنسور عوض شوند .
بررسی سیستم فرمان خودروها | 3876354
دارایی خود را صرف خرید کتاب های گران قیمت ننمایید. مجموعه نظریات در کتب مختلف پیرامون بررسی سیستم فرمان خودروها را به صورت یکجا دریافت نمایید.
آیا از نوشتن مقاله درمورد بررسی سیستم فرمان خودروها خسته شدید؟ آن را از ما بخواهید.
فروش اینترنتی بهترین فایل ها با عنوان بررسی سیستم فرمان خودروها در این سایت.
�حه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بررسی سیستم فرمان خودروها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
بخشی از فهرست مطالب پروژه بررسی سیستم فرمان خودروها
1-معرفی سیستم فرمان
2- اجزای سیستم فرمان
3- انواع جعبه فرمان
1-3- جعبه فرمان ساچمه ای
2-3- جعبه فرمان شانه ای
1-4- نسبت فرمان متغیر
5- سیستم فرمان هیدرولیکی
1-5- انواع فرمان های هیدرولیکی
2-5- اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی
1-2-5- پمپ فرمان هیدرولیکی
2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات
3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی
4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی
5-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی
6- سیستم فرمان الکترونیکی
سیستم فرمان های الکتریکی سه مد کاری دارند
1-6- طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان
2-6- مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی
3-6- مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی
هندسه سیستم فرمان
3.زاویه کمبر(Camber Angle)
4.شیب محورفرمان(King pin angle)
6.انحراف فرمان(scrub radius)
7. زاویه کستر(caster angle)
8. زاویه تو (toe angle)
9. زاویه آکرمان(ackerman angle)
10.ست بک (setback)
نیروهای وارده برفرمان
» سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)
» سختی کمبر (Camber Stiffness)
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)
مجموعه پمپ هیدرولیک
لوله های انتقال سیا ل
آشنائی با نرم افزارADAMS
:c single wheel travel
steering (اجرای آنالیز فرمان)
نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )
دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.
که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن اجزای سیستم EPS را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی. دسترسی می یابد.
در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،
بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .
یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان اجزای سیستم EPS خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.
مقالات ویژه با عنوان بررسی سیستم فرمان خودروها را می توانید به راحتی تهیه نمایید.
دانلود مقاله با موضوع بررسی سیستم فرمان خودروها برای دانشجویان عزیز
با جستجوی بررسی سیستم فرمان خودروها در این سایت، به راحتی آن را دانلود نمایید.
لینک مرتبط » بررسی سیستم فرمان خودروها
بهترین لیست مقالات راجع به بررسی سیستم فرمان خودروها در این سایت موجود است.
توضیحاتی در خصوص مطلب بررسی سیستم فرمان خودروها آورده شده است.
فروش استثنایی فایل های دانشجویی با عنوان بررسی سیستم فرمان خودروها در این سایت.
دیدگاه شما